【iPhone】UINavigationControllerをrootViewControllerにしている状態でUITabBarController+UINavigationControllerに切り替える方法

UINavigationControllerをrootViewControllerにしている状態で、
UITabBarController+UINavigationControllerに切り替える方法

-(IBAction)goToTopMenuView:(id)sender{
　　UITabBarController *tabBarController = [[UITabBarController alloc] init];
　　//FirstViewController(inherited UIViewController)をUINavigationControllerのルートにセットする
　　FirstViewController* vc1 = [[FirstViewController alloc] init];
　　UINavigationController* navController1 = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:vc1];

　　//SecondViewController(inherited UIViewController)をUINavigationControllerのルートにセットする
　　SecondViewController* vc2 = [[SecondViewController alloc] init];
　　UINavigationController* navController2 = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:vc2];

　　//ThirdViewController(inherited UIViewController)をUINavigationControllerのルートにセットする
　　ThirdViewController* vc3 = [[ThirdViewController alloc] init];
　　UINavigationController* navController3 = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:vc3];

　　//FourthViewController(inherited UIViewController)をUINavigationControllerのルートにセットする
　　FourthViewController *vc4 = [[FourthViewController alloc]init];
　　UINavigationController* navController4 = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:vc4];

　　NSArray* controllers = [NSArray arrayWithObjects:
　　　　　　　　　　　　navController1,
　　　　　　　　　　　　navController2,
　　　　　　　　　　　　navController3,
　　　　　　　　　　　　navController4,
　　　　　　　　　　　　nil];

　　tabBarController.viewControllers = controllers;


　　// アプリケーションのキーウィンドウを取得して、そのルートビューコントローラーを置き換える
　　[UIApplication sharedApplication].keyWindow.rootViewController = tabBarController;
}